Forschung der Arbeitsgruppe Straw

Neuroethologie des Sehens und der Navigation bei Insekten

Die Arbeitsgruppe Straw (AG Straw) interessiert sich für die neuronalen Grundlagen des visuellen Verhaltens und des Navigationsverhaltens bei Insekten sowie für wissenschaftliche Fragen wie die, ob und wie Insekten den Weg nach Hause oder zu einer Futterquelle wiederfinden. Darüber hinaus entwickelt die Gruppe Technologie wie Tracking-Systeme, Arenen für virtuelle Realität und Mikroskope, um die Grenzen dessen zu erweitern, was sich bei sich bewegenden Insekten (und mitunter anderen Tieren) aufzeichnen lässt. In der Regel dient diese Technologieentwicklung dazu, wissenschaftlichen Fragen zu beantworten.

Präzise Navigation bei Honigbienen

Abbildung: Drohnengestütztes Tracking enthüllt eigenwillige Flugwege einzelner Honigbienen, die mit bemerkenswerter Präzision zwischen Stock und Futterplätzen navigieren. (Aus Stentiford, Harrap et al. 2025.)

Honigbienen (Apis mellifera) legen beträchtliche Entfernungen zwischen ihrem Stock und ihren Futterplätzen zurück und können vermutlich Wegintegration und die Nutzung visueller Landmarken auf eine Weise kombinieren, von der angenommen wird, dass sie in einer „kognitiven Karte" gipfelt. Mithilfe eines neuartigen, auf Multicopter-Drohnen basierenden Tracking-Systems erzielte die AG Straw beispiellos hochaufgelöste, dreidimensionale Messungen einzelner Flugwege in einer strukturierten landwirtschaftlichen Umgebung. Diese Arbeit zeigte, dass einzelne Bienen über aufeinanderfolgende Ausflüge hinweg eigenwillige, jedoch erstaunlich wiederholbare Flugwege aufweisen. Zudem erwies sich die Präzision der Flugwege als umgekehrt proportional zur visuellen Spärlichkeit der Landschaft, und einzelne Tiere verfolgten unterschiedliche Hochpräzisionsstrategien – etwa den Flug zu einem bestimmten Baum oder direkt zu einer Lücke –, was die Verhaltensplastizität verdeutlicht, mit der visuelle Information für die Navigation genutzt wird.

Diese Forschung zeigt den Nutzen hochauflösender Tracking-Technologie für die Aufschlüsselung feinskaliger Verhaltensmechanismen, die die Fortbewegung von Tieren steuern. Laufende und künftige Arbeiten mit computergestützter Modellierung, Experimenten in virtueller Realität und neuronalen Ableitungen zielen darauf ab, die Verhaltens- und neuronalen Schaltkreismechanismen aufzudecken, die diesen bemerkenswert präzisen individuellen Navigationsstrategien zugrunde liegen.

Ausgewählte Publikationen

Stentiford R, Harrap MJM, Titov VV, Lochner S, Straw AD. Precise, individualized foraging flights in honey bees revealed by multicopter drone-based tracking. Current Biology doi:10.1016/j.cub.2026.01.045 | Preprint on biorxiv.org/content/10.64898/2025.12.02.691855v1
Vo-Doan TT, Titov VV, Harrap MJM, Lochner S, Straw AD. High Resolution Outdoor Videography of Insects Using Fast Lock-On Tracking. Science Robotics 9(95), eadm7689 (2024) doi:10.1126/scirobotics.adm7689 | Link to free-access article | Preprint on bioRxiv | Movie 1. High-speed video of bumble bee | Movie 2. Quadcopter-based bee tracking | Dataset (Dryad) | Software (GitHub).
Lochner S, Honerkamp D, Valada A, Straw AD. Reinforcement learning as a robotics-inspired framework for insect navigation: from spatial representations to neural implementation. Frontiers in Computational Neuroscience (2024) doi:10.3389/fncom.2024.1460006 Preprint on arXiv.

Wegintegration bei frei laufenden Drosophila

Abbildung: Verlagerungsexperimente zeigen, dass Fliegen zu einem falsch erinnerten Belohnungsort zurückkehren. Dies belegt, dass Fliegen Wegintegration nutzen können, trotz anderer möglicher Störfaktoren wie Pheromonspuren. (Aus Titova et al. 2022.)

Die Fähigkeit mancher Insekten, zu Orten mit Futter zurückzukehren, ist bemerkenswert – insbesondere angesichts der geringen Größe ihres Gehirns. Obwohl die Fliege Drosophila melanogaster eher für ihre Bedeutung als genetischer Modellorganismus bekannt ist als als große Navigatorin, wurde kürzlich entdeckt, dass sie zu einer Futterquelle zurückkehrt, wenn sie in einer merkmalslosen, dunklen Arena läuft – was auf räumliche Gedächtnisfähigkeiten hindeutet, die jenen der berühmten Insektennavigatoren – der Bienen – verwandt sind. Damit besteht nun die Möglichkeit, räumliche Kognition, Gedächtnis und zielgerichtete Bewegung in einer Art zu untersuchen, die seit einem Jahrhundert an der Spitze der genetischen Forschung steht. Belege von evolutionär unterschiedlichen Insekten – von Heuschrecken über Käfer bis hin zu Bienen und Fliegen – legen nahe, dass eine zentrale Hirnregion, der Zentralkomplex, dessen Architektur bei all diesen Tieren viele Merkmale teilt, an der Koordination solcher Navigation beteiligt ist. Die AG Straw charakterisiert die Beteiligung genetisch zugänglicher Neuronen im Zentralkomplex an der Wegintegration bei frei laufenden Drosophila. Darüber hinaus nutzt die Gruppe virtuelle Realität für frei laufende Fliegen, um die Beteiligung von visuellem Gedächtnis und Wegintegration an der Navigation zu prüfen. Durch detailliertes Wissen über die Verhaltensfähigkeiten bei Futtersuche und Navigation in Drosophila – einem äußerst gut untersuchten genetischen Modellorganismus – würde diese Arbeit dazu beitragen, diese wichtigen Verhaltensweisen im Kontext der relevanten neuronalen Schaltkreise diskutieren zu können. Angesichts neuerer molekularer Daten, die zeigen, dass Muster der entwicklungsbedingten Expression wichtiger Transkriptionsfaktoren bei der Strukturierung des Zentralkomplexes der Insekten und der Basalganglien der Säugetiere konserviert zu sein scheinen, könnte diese Arbeit sogar für das Verständnis der neuronalen Steuerung von Navigation über bilaterische Tiere hinweg von Bedeutung sein.

Ausgewählte Publikationen

Titova AV, Kau BE, Tibor S, Mach J, Vo-Doan TT, Wittlinger M, Straw AD. Displacement experiments provide evidence for path integration in Drosophila. Journal of Experimental Biology 226(12), jeb245289 (2023) doi:10.1242/jeb.245289 | Preprint on bioRxiv. | Dataset (Dryad)

Neuronale Schaltkreise des Sehens bei Drosophila

Abbildung: Genetische Fortschritte wie die Vienna-Tiles-GAL4-Bibliothek ermöglichen die gezielte Expression bestimmter Moleküle in definierten Neuronen. In Kombination mit Experimenten in virtueller Realität entschlüsselt die AG Straw die Mechanismen und den Zweck des Fliegenauges.

Das visuelle System von Drosophila ist ideal geeignet, um zu untersuchen, wie Nervensysteme Verhalten organisieren. Von leistungsfähigen genetischen Werkzeugen, die präzise Manipulationen einzelner Zelltypen ermöglichen, bis hin zu jahrzehntelanger intensiver Forschung in vielen Laboren sind nur wenige Sinnessysteme besser verstanden oder einer präzisen Manipulation zugänglicher. Dennoch ist das Wissen über das Sehen der Fliege bei Weitem nicht vollständig, obwohl es helfen könnte, das menschliche Sehen zu verstehen oder bessere Roboter zu bauen. Ein Bereich von besonderem Interesse für die AG Straw ist die Frage, wie visuelle Schaltkreise natürliches Verhalten hervorbringen. Während viele Labore die Aktivität visueller Neuronen in fixierten Tieren aufzeichnen, lassen die Ergebnisse dieser leistungsfähigen, aber reduktionistischen Experimente keine ohne Weiteres mögliche Übertragung auf das Verständnis des Flug- oder Laufverhaltens frei beweglicher Tiere zu. Die AG Straw hat beispielsweise gezeigt, dass Kopfbewegungen ein wesentlicher Bestandteil des freien Fluges bei Fliegen sind, für eine gute Leistung in einem Versuch mit fixiertem Flug jedoch entbehrlich sind (Stowers et al. 2017).

Abbildung: Indem die Gruppe die visuelle Rückkopplung für frei fliegende Fliegen verändert, kann sie die Fliegen beliebigen Flugbahnen folgen lassen. Das erlaubt die Aufzeichnung extrem langer Flugbahnen in einem begrenzten Versuchsraum und die Quantifizierung mehrerer Aspekte der sensomotorischen Leistung.

Ausgewählte Publikationen

Linneweber GA, Andriatsilavo M, Dutta SB, Bengochea M, Hellbruegge L, Liu G, Ejsmont RK, Straw AD, Wernet M, Hiesinger PR, Hassan B. A neurodevelopmental origin of behavioral individuality in the Drosophila visual system. Science 367(6482), 1112-1119 (2020) doi:10.1126/science.aaw7182 [sciencemag.org]
Stowers JR*, Hofbauer M*, Bastien R, Griessner J⁑, Higgins P⁑, Farooqui S⁑, Fischer RM, Nowikovsky K, Haubensak W, Couzin ID, Tessmar-Raible K✎, Straw AD✎. Virtual Reality for Freely Moving Animals. Nature Methods 14, 995–1002 (2017) doi:10.1038/nmeth.4399 [FreemoVR website]
Panser K*, Tirian L*, Schulze F*, Villalba S, Jefferis GSXE, Bühler K, Straw AD. Automatic segmentation of Drosophila neural compartments using GAL4 expression data reveals novel visual pathways. Current Biology 26(15), 1943-1954 (2016) doi:10.1016/j.cub.2016.05.052 See also the braincode website. Open-Access Link. Preprint on bioRxiv.
Fenk LM*, Poehlmann A*, Straw AD. Asymmetric processing of visual motion for simultaneous figure and background responses. Current Biology 24(24), 2913-2919 (2014) doi:10.1016/j.cub.2014.10.042
Censi A*, Straw AD*, Sayaman RW, Murray RM, Dickinson MH. Discriminating external and internal causes for heading changes in freely flying Drosophila. PLOS Computational Biology 9(2), 1-14 (2013) doi:10.1371/journal.pcbi.1002891
Straw AD, Lee S, Dickinson MH. The visual control of altitude in flying Drosophila. Current Biology 20(17), 1550-1556 (2010) doi:10.1016/j.cub.2010.07.025
Titova AV, Straw AD. Contradictory behavioral effects of neuronal perturbations on behavioral responses to linearly polarized light in freely walking Drosophila. bioRxiv (2024) doi:10.1101/2024.03.15.584848
Poehlmann A*, Soselisa S*, Fenk LM, Straw AD. A unifying model to predict multiple object orienting behaviors in tethered flies. bioRxiv (2018) doi:10.1101/379651

Tracking-Technologie

Gemeinsam mit Kolleg:innen entwickelte Andrew Straw eines der ersten kamerabasierten Insekten-Tracking-Systeme, das mit drei oder mehr Kameras die Position eines Tieres in 3D mit geringer Latenz verfolgen kann (Straw et al. 2010). Live-Tracking ermöglicht mehrere Arten von Experimenten, die sonst nicht möglich sind. Erstens wird perspektivisch korrekte virtuelle Realität möglich, was die Gruppe an Fliegen, Fischen und Mäusen demonstrierte (Stowers et al. 2017). Zweitens wird optogenetische Stimulation in Echtzeit auf Basis computergesteuerter Verhaltensrückkopplung ermöglicht (Bath et al. 2014). Drittens wird der Aufwand, stundenlange Verhaltensdaten zu erfassen und zu speichern, verringert, weil statt Rohvideo bereits verarbeitete Daten gespeichert werden (Straw et al. 2022, Segre et al. 2016). Diese Tracking-Technologie wird in der AG Straw als quelloffenes System namens Braid weiterhin aktiv entwickelt. Darüber hinaus bildet sie ein zentrales Element des Forschungsinstrumentariums der AG Straw, eine Grundlage für die Zusammenarbeit mit anderen (z. B. Dakin et al. 2018), und diese oder verwandte Software wird auch von anderen Laboren genutzt.

Ausgewählte Publikationen

Sanchez S, Escobedo R, Bastien R, Lenseigne B, Denis A, Moreau M, Combe M, Straw AD, Sire C, Theraulaz G. An open-source closed-loop Virtual Reality system to investigate social interactions and collective behavior in fish. PLoS One 21(1), e0339909 doi:10.1371/journal.pone.0339909 | Preprint on bioRxiv
Vo-Doan TT, Titov VV, Harrap MJM, Lochner S, Straw AD. High Resolution Outdoor Videography of Insects Using Fast Lock-On Tracking. Science Robotics 9(95), eadm7689 (2024) doi:10.1126/scirobotics.adm7689 | Link to free-access article | Preprint on bioRxiv | Movie 1. High-speed video of bumble bee | Movie 2. Quadcopter-based bee tracking | Dataset (Dryad) | Software (GitHub).
Wittmann K, Ibrahim MG, Straw AD, Klein A-M, Staab M. Monitoring fast moving animals – building a customized camera system and evaluation toolset. Methods in Ecology and Evolution (2024) doi:10.1111/2041-210X.14322 Data at figshare.com/s/515fd204f9870a9e0c0c. Code at github.com/seewiese/bee-finder.
Straw AD, Pieters RPM, Muijres FT. Real-Time Tracking of Multiple Moving Mosquitoes. Cold Spring Harbor Protocols (2023) doi:10.1101/pdb.prot107927 URL: cshprotocols.cshlp.org/content/2023/2/pdb.prot107927.abstract
Dakin R*, Segre PS*, Straw AD, Altshuler DL. Morphology, muscle capacity, skill, and maneuvering ability in hummingbirds. Science 359(6376), 653-657 (2018) doi:10.1126/science.aao7104
Stowers JR*, Hofbauer M*, Bastien R, Griessner J⁑, Higgins P⁑, Farooqui S⁑, Fischer RM, Nowikovsky K, Haubensak W, Couzin ID, Tessmar-Raible K✎, Straw AD✎. Virtual Reality for Freely Moving Animals. Nature Methods 14, 995–1002 (2017) doi:10.1038/nmeth.4399 [FreemoVR website]
Segre PS*, Dakin R*, Read TJG, Straw AD, Altshuler DL. Mechanical constraints on flight at high elevation decrease maneuvering performance of hummingbirds. Current Biology 26(24), 3368-3374 (2016) doi:10.1016/j.cub.2016.10.028
Bath DE*, Stowers JR*, Hörmann D, Poehlmann A, Dickson BJ✎, Straw AD✎. FlyMAD: Rapid thermogenetic control of neuronal activity in freely-walking Drosophila. Nature Methods 11(7), 756-762 (2014) doi:10.1038/nmeth.2973
Straw AD, Branson K, Neumann TR, Dickinson MH. Multicamera Realtime 3D Tracking of Multiple Flying Animals. Journal of The Royal Society Interface 8(11), 395-409 (2011) doi:10.1098/rsif.2010.0230

Bewegte Kameras

Eine Kamera einem Tier folgen zu lassen, erlaubt es, physikalisch bedingte Hürden für hochwertige Bildgebung zu überwinden. Ein Zielkonflikt zwischen hoher räumlicher Auflösung und der Größe des Aufnahmeraums begrenzt Aufnahmen mit stationären Kameras grundlegend. Zudem kann Bewegungsunschärfe, die durch die Relativbewegung von Tier und Sensor entsteht, in photonenlimitierten Szenarien ein Problem sein – und solche Szenarien sind häufig. Daher arbeitet Andrew Straw seit der Gründung der Arbeitsgruppe daran, Computer Vision mit der Ansteuerung von Motoren zu verbinden, um Tiere mit Kameras aktiv zu verfolgen.

Ausgewählte Publikationen

Vo-Doan TT, Titov VV, Harrap MJM, Lochner S, Straw AD. High Resolution Outdoor Videography of Insects Using Fast Lock-On Tracking. Science Robotics 9(95), eadm7689 (2024) doi:10.1126/scirobotics.adm7689 | Link to free-access article | Preprint on bioRxiv | Movie 1. High-speed video of bumble bee | Movie 2. Quadcopter-based bee tracking | Dataset (Dryad) | Software (GitHub).
Straw AD. Review of methods for animal videography using camera systems that automatically move to follow the animal. Integrative and Comparative Biology (2021) doi:10.1093/icb/icab126
Bath DE*, Stowers JR*, Hörmann D, Poehlmann A, Dickson BJ✎, Straw AD✎. FlyMAD: Rapid thermogenetic control of neuronal activity in freely-walking Drosophila. Nature Methods 11(7), 756-762 (2014) doi:10.1038/nmeth.2973
Vo-Doan TT, Straw AD. Millisecond insect tracking system. arXiv (2020) doi:10.48550/arXiv.2002.12100 | arXiv:2002.12100 | Video on YouTube

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